等角速萬向聯軸器傳動理論

   萬向聯軸器是用來傳遞兩軸線有夾角的轉動運動的一種常用傳動機構，在汽車工業、重型機械工業、冶金工業等眾多工業有較大的需求量。來一直廣泛應用且至今仍在我國占主 要地位的十字軸萬向聯軸器由于傳動性能尤其是非等角速傳動性能的缺陷，等角速萬向聯軸器的發明及應用開辟了萬向聯軸器發展應用的嶄新時代。

等角速萬向聯軸器機雙聯十字軸等角速傳動理論及其機構，雙聯十字軸等角速傳動理論十字軸萬向聯軸器所聯接的兩軸不在同一軸線上時，主動軸等速運動、從動軸將在某一范圍內作周期性變速運動，即兩軸不同步。指出非定心式等角速傳動理論概括了其他兩種等角速傳動理論，成為單聯萬向軸聯軸器等角速傳動的普遍規律雙聯十字軸等角速傳動理論認為將兩個十字軸萬向聯軸器串聯起來使用，則能消 除單個十字軸萬向聯軸器傳動的不均勻性，可以實現等速傳動，但需滿足如下條件：a．中間軸、主動軸和從動軸三軸應在同一平面內；b．中間軸兩端叉形接頭的叉口應位于同一平面內；C。中間軸與主、從動軸之間的軸問角應相等，基于上述條件，雙聯十字軸萬向聯軸器實現等角速傳動時有兩種空間布置形式所謂非定心式等角速理論是指輸入軸和輸出軸的相對轉動瞬時轉軸或瞬時轉動——滑動軸位于或平行于兩軸等分角平面。等分角平面指輸入軸軸線與輸出軸軸線所成夾角等分面。通過建立合適的坐標和運動關系示意圖，運用矢量分析法對這一理論進行了論證。從所采用的模型和證明過程可以看出，它的證明僅是從聯軸器的輸入和輸出著手，并未涉及到聯軸器的中間傳力構件，近似于一種黑箱理論。這就是說如果構造出傳力點位于或平行于等分角平面的萬向聯軸器，則此聯軸器具有等速傳動特性。非定心式萬向聯軸器機構優于定心式等角速萬向聯軸器機構