三叉桿滑塊式萬向聯軸器的運動分析

三叉桿滑塊式萬向聯軸器是新研制的等角速、 萬向聯軸器。該聯軸器具有結構簡單、傳動平穩的特點。同其它的球籠式、球叉式萬向聯軸器相比,此結構具有同步性能好,效 率 高、造價低、制造裝配容易、技術成熟及便于工業應用等特點。為此,對這種聯軸器進行運動分析,為后續進 步的動力分析提供理論基礎,具有實際意義。三叉桿滑塊式萬向聯軸器由三叉槽殼、關節軸承、三叉桿和滑塊組成,三叉槽殼體上有3個均勻分布的槽(滑道),與安裝在三叉桿軸頸上的滑塊相配合,滑塊內固連同三叉桿軸頸間隙配合的關節軸承。當三叉桿在三叉槽內擺動時,滑塊一方面沿槽的中 心線移動,另一方面沿三叉桿軸頸移動,從而實現運動過程中的角度補償。建立合適的坐標系,利用引入齊次坐標的方向余弦矩陣,四階變換矩陣,對三叉桿滑塊式萬向聯軸器的關鍵部件滑塊進行運動分析,其速度和加速度表達式,為這種萬向聯軸器后續的動力分析提供了基礎。