關于疊片聯軸器空間機構的運動分析

        關節軸承式疊層膜片聯軸器（簡稱“關節疊片聯軸器”）是一種以金屬撓性元件來傳遞轉矩且無需潤滑的傳動裝置，廣泛應用于艦船、航空、石油化工、機械制造等。其撓性元件是由相對數量的薄金屬膜片疊合而成的膜片組。工作時轉矩從主動法蘭盤輸入，經過沿圓周間隔布置的主動傳扭精 密螺栓將轉矩傳輸至金屬膜片，再由膜片通過從動精 密螺栓傳至從動法蘭盤輸出。它通過合金膜片組產生彈性變形來實現聯軸器的撓性傳動，利用膜片的柔性來吸收輸入輸出軸之間的相對位移，從而補償傳動軸系各個連接部分中由各種因素引起的殘余不對中.

 關于疊片聯軸器可簡化為一種空間機構。利用矩陣變換法得出機構連桿兩端的坐標，并根據連桿桿長的不變性導出輸入、輸出方程；再根據方向余弦矩陣得出連桿相對輸出軸的三個相對轉角，進而對封閉向量在坐標軸上投影，得出相應的位置方程；對三個轉角求一階導數、二階導數，求出相對角速度、相對角加速度，在此基礎上輸出軸的 角速度與 角加速度。聯軸器是一種標準化的傳動件，其功能是將兩設備的軸連接起來，使它們一起轉動,并傳遞載荷。關節疊片聯軸器是一種新型的疊片聯軸器，在普通疊片聯軸器的結構上引入關節軸承，加強了通過薄金屬片的彈性變形來補償角位移和軸向位移的能力本文使用矩陣法對關節疊片聯軸器中存在的空間機構進行運動分析，導出機構輸入、輸出角速度與角加速度的表達式，進而導出連桿的角速度與角加速度的表達式，并以某一實際尺寸為例，得出連桿某位置的運動參數，為此型疊片聯軸器的進一步深入研究提供理論基礎。