滑移型三叉式聯(lián)軸器運(yùn)動(dòng)學(xué)建模

為了解滑移型三叉式聯(lián)軸器的運(yùn)動(dòng)學(xué)持性，建立了其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型：應(yīng)用坐標(biāo)變換技術(shù)，建立輸入輸出軸轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系及滑桿對(duì)于輸入軸和三叉的相對(duì)位移表達(dá)式；運(yùn)用輸入輸出軸兩軸線的向量叉積求出了聯(lián)軸器夾角方程式。結(jié)果表明：輸出角誤差、輸出軸角速度誤差、滑桿相對(duì)于輸入軸和三叉的相對(duì)位移及聯(lián)軸器夾角都具有周期性并相似于正弦曲線；輸出角誤差、輸出軸角速度誤差和聯(lián)軸器夾角都3倍于輸入軸頻率，而滑桿對(duì)輸入軸和三叉的相對(duì)位移則分別等于和2倍于輸入軸頻率。數(shù)值結(jié)果與相關(guān)文獻(xiàn)一致性較好證明了所建模型的有 效性

前輪驅(qū)動(dòng)的汽車傳動(dòng)系統(tǒng)一般由一個(gè)三叉式聯(lián)軸器、一個(gè)球籠式聯(lián)軸器及其中間軸組成。三叉式聯(lián)軸器一般靠近齒輪箱一側(cè),而球籠式聯(lián)軸器一般靠近車輪一側(cè)。三又式聯(lián)軸器具有搖擺運(yùn)動(dòng)，能夠在汽車懸架運(yùn)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)中間軸長(zhǎng)度的變化。球籠式聯(lián)軸器不具有搖擺運(yùn)動(dòng)，但可以在比三又式聯(lián)軸器的夾角下工作，以完成汽車前輪的轉(zhuǎn)向。前三叉式聯(lián)軸器的研究主要以滾子型三叉式聯(lián)軸器為主其運(yùn)動(dòng)傳遞元件通常是3個(gè)鼓形或圓柱形滾子，建模方法主要是向量法其運(yùn)動(dòng)傳遞元件通常是3個(gè)鼓形或圓柱形滾子，建模方法主要是向量法

(1)基于坐標(biāo)變換技術(shù)，建立了此聯(lián)軸器完整的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，為其運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的數(shù)值分析提供了基礎(chǔ)。(2)通過計(jì)算，獲得了此聯(lián)軸器的主要運(yùn)動(dòng)學(xué)特征曲線。(3)數(shù)值結(jié)果與相關(guān)文獻(xiàn)一致性較好，證明了所建模型的有 效性。(4)由于輸出軸角速度誤差很小，此聯(lián)軸器屬于準(zhǔn)等速聯(lián)軸器。