三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器的內球運動仿真分析

三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器一種新型萬向聯(lián)軸器,該聯(lián)軸器制造工藝簡單、結構緊湊、造價低、傳動、傳動平穩(wěn),在輸入、輸出兩軸軸線成較大的夾角傳動時仍能等角速傳動的性能,具有廣闊的應用前景.本文利用虛擬樣機仿真軟件ADAMS對三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行了運動學仿真,了仿真數(shù)據(jù)結果及運動規(guī)律

在這個裝配模型的基礎上通過添加運動副和運動驅動構成運動仿真模型.添加的運動副和運動驅動如下:在左支承同地面間添加固定副;在三叉槽殼和左支承間添加旋轉副;在三叉槽殼同滑塊間添加移動副;在內球頭同滑塊間添加球面副;在內球頭同三叉桿軸頸間添加圓柱副;在三叉桿同軸承內圈間添加固定副;在軸承內圈同軸承外圈間添加球面副;在軸承外圈同地面間添加固定副;在旋轉副上添加恒速驅動,大小為90°/s.在輸入軸與輸出軸的夾角下,在一個回轉周期中位移頻率是1赫茲,這在程度上也證明了三叉桿式萬向聯(lián)軸器理論分析中對內球位移計算的正確性

,在輸入軸與輸出軸的夾角下,內球速度頻率是1赫茲,內球速度仿真曲線平滑規(guī)則,但理論分析曲線卻不規(guī)則,這可能是在計算中簡化和省略的原因.由此可證明三叉桿式萬向聯(lián)軸器理論分析中對內球速度計算的正確性通過以上的結果分析,了運動仿真數(shù)據(jù)結果及運動規(guī)律,三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器的理論分析結果和其計算機仿真的結果可以相互驗證,說明了本文研究方法及結論的正確性.