等速萬向聯(lián)軸器是聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸轉(zhuǎn)速比為1，在聯(lián)軸器夾角變化的情況下，主動軸與從動軸以不變的轉(zhuǎn)速來傳遞動力。以球籠式為代表的等角速萬向聯(lián)軸器在世界各地了廣泛的應(yīng)用并產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟和社會效益，但是幾種常用等角速萬向聯(lián)軸器制造工藝復(fù)雜，成本較高，推廣應(yīng)用受限。

近年來，對等角速萬向聯(lián)軸器機構(gòu)的研究工作取得了鼓舞人心的進展，特別是提出了具有明顯特色和創(chuàng)新性的“瞬時轉(zhuǎn)動—滑動軸”理論，三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸器。該聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、同步性能好、傳輸且隨偏轉(zhuǎn)角增加而降低平緩、自身軸向滑移調(diào)節(jié)距離大等顯著優(yōu)點，三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸器主要由三叉桿套筒，滑移銷，關(guān)節(jié)軸承和三叉桿構(gòu)成。其中，滑移銷可以在三叉桿套筒的孔內(nèi)進行往復(fù)運動，關(guān)節(jié)軸承可以相對轉(zhuǎn)動，改變聯(lián)軸器夾角并連接三叉桿與滑移銷。為增加傳遞扭矩的范圍，三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸器采用滑移銷代替圓柱滾子，這樣設(shè)計的三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸器原有的三叉桿滾子式聯(lián)軸器因接觸部分小造成的接觸應(yīng)力大，磨損大等缺點，同時也使得摩擦面增加，結(jié)構(gòu)簡單，可以廣泛應(yīng)用于大扭矩重載的情況。盡管如此，三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸器至今尚未在工業(yè)獲得推廣應(yīng)用，究其原因主要是在潤滑、耦合等方面尚未形成一套系統(tǒng)化、規(guī)范化的理論，從而對聯(lián)軸器的設(shè)計、生產(chǎn)缺乏理論指導(dǎo)。