萬向節又叫萬向聯軸器，是由一對互相垂直的鉸鏈組成，用于連接軸線相交的兩根軸以傳遞運動和扭矩，這種聯軸器能夠在兩軸不在同一軸線夾角發生變化時，所聯接的兩軸能夠連續回轉并傳遞轉矩，萬向聯軸器其機構的特點是它的軸間夾角大多在°-°之間，具有較大的角向補償能力。

萬向聯軸器比帶傳動、鏈傳動等傳動效率要高，結構緊湊，所能傳遞的扭矩范圍也比較大，并且維修保養方便，在交通運輸、紡織業、石油勘探開采、準確儀器等應用廣泛。若按萬向聯軸器兩軸線相互位置狀態的可變性可將萬向聯軸器分為兩大類：定心式，當聯軸器所連接的兩個軸在旋轉時兩軸線一直相交在一個點上；非定心式，當兩個軸在旋轉時，它們的軸線既非平行又非相交。此外，若根據聯軸器的轉速來分可分為等角速聯軸器和非等角速聯軸器兩種，其中定心式聯軸器包含等角速聯軸器、準等角速聯軸器、非等角速聯軸器；而非定心式聯軸器只包含等角速聯軸器和準等角速聯軸器兩種。如果按照傳遞扭矩的大小不同可以分為重型、中型、輕型和小型五種。其中，聯軸器中的重載型一般適用于重型和大型機械以及各種交通起重機械等場合；中、輕型則一般應用于汽車工程及船舶工程中；小型聯軸器則適用于微型機械以及各種控制系統中只需要對運動進行傳遞的場合。

萬向聯軸器的種類有很多，其中常用的有三球銷式、十字軸式和球籠式等，所示的就是十字軸式萬向聯軸器，其次較為常見的是球籠式。