力矩電動機沖擊聯軸器的應用

力矩電動機具有起動轉矩大、堵轉電流小、機械特性較軟、結構緊湊、體積小等特點，被廣泛應用于斷續周期工作制的結構中。在力矩電動機的廣泛應用中，有一種摩擦類型的應用，如力矩電動機驅動螺桿螺母夾緊工件，是非常值得注意的。下面以一種力矩電動機驅動雙向螺桿的夾具為例，說明其故障的發生原因及解決方法力矩電動機通過套筒式聯軸器，直聯式驅動同時具有左旋螺紋和右旋螺紋的螺桿旋轉，螺桿的旋轉運動通過左旋螺母和右旋螺母轉化為直線運動，驅動與螺母相聯接的鉗口和同時向內運動夾緊軸類工件，或同時向外運動松開工件?；逖b置，該裝置采用雙基座滑板移動、雙靜壓蝸桿、蝸母條同步驅動結構，具有承受載荷大，動、靜，，同步性和精度保持性好的特點。該雙基座滑板裝置由左右基座滑板組件、左右基座滑板閉式靜壓導軌結構、左右基座滑板同步進給結構組成。

新型雙基座滑板裝置在承受切削力等外載荷引起的的顛覆力矩條件下連續工作時精度穩定，機床精度滿足精度檢驗標準要求。夾具經過一段時間的使用，力矩電動機在夾緊工件后，經常有松開時反向旋轉不能啟動的現象，這時需要操作者用扳手扭轉雙向螺桿右端的六方夾頭來松開夾具，雖然不是頻繁發生，但看到產品有故障，就要找原因并糾正。分析此類故障發生的原因，大概有以下幾點:

(1)由于磨損，螺桿和螺母的接觸面變粗糙;

(2)潤滑不及時，螺桿螺母間形成干摩擦;

(3)當力矩電動機達到堵轉轉矩時，力矩電動機斷電;由于慣性，電動機轉子和雙向螺桿有短時間的繼續旋轉趨勢，需要靠螺母的反作用力來制動;

(4)維修過程中清洗不干凈，螺桿及螺母的摩擦面間存在微小顆粒雜質。

以上幾種原因的單獨或綜合作用，使得螺桿和螺母間的靜摩擦轉矩大于力矩電動機的起動轉矩，從而導致力矩電動機的反向旋轉運動不能正常啟動。而力矩電動機的反向轉動力矩一旦克服了初始摩擦力，也就恢復正常。做一副能產生瞬時沖擊的聯軸器，在力矩電動機反向旋轉起動后，與電動機軸相聯的聯軸器獲得初始角速度，然后與螺桿上的聯軸器進行撞擊，瞬時克服螺桿和螺母間的靜摩擦轉矩，即可使問題迎刃而解。基于以上理解，設計并制造了沖擊聯軸器隨著彈簧的壓縮，套筒作用于撞塊的壓力變大，當達到能克服雙向螺桿所產生的轉矩時，螺桿開始旋轉，之后由于沖擊錘的旋轉速度大于螺桿的旋轉速度，沖擊錘與撞塊接觸，推動螺桿以相同的角速度旋轉，直至達到力矩電動機的堵轉力矩，力矩電動機斷電，夾具夾緊工件。這種設計方式，使得沖擊錘與撞塊的沖擊時間延長，緩沖了撞擊力，避免了螺桿旋轉時突然產生很大的加速度而造成螺桿和螺母接觸面的損傷。