磁流變液聯軸器，主要由主動筒、從動筒、線圈、端蓋及充滿于間隙內的磁流變液等幾部分組成。

工作區間隙能夠對工作區磁流變液磁場強度分布產生影響:當工作區間隙越小，工作區磁場強度就越大，同時磁場分布越不均勻;當工作區間隙加大到數值時，其對磁場強度大小的影響作用越來越小。工作間隙對磁場強度的影響將會直接影響工作區剪切應力的分布，剪切應力也隨工作區間隙的加大而減小，同時其分布也越來越均勻。而這種影響是對磁流變液聯軸器的工作扭矩產生影響，但是這種影響小于其對磁感應強度和剪切應力造成的影響。剪切應力分布的不均勻性導致了聯軸器在實際運行的工作過程中沿長度方向受力不均，產生了一些附加的振動，而且這種受力的不均勻性和振動的強烈程度隨工作區間隙的加大而減弱。在進行磁流變液聯軸器及其它有關傳動器件的磁場設計時，應充分考慮到工作區間隙對其磁場分布的影響，在綜合考慮線圈電流、外加磁場等因素的同時應合理選擇工作區間隙，工作區間隙可以適當選擇在1.2mm左右以減小加工難度并降低成本。

被測動力電機與反作用力負載電機通過彈性聯軸器同軸相連，兩個電機均分別安裝了旋轉變壓器。當兩個電機均處于靜止狀態時，將兩個旋轉變壓器檢測到的兩個電機轉子的角度差置零(此時彈性聯軸器的形變量為零)。測量動態扭矩時，被測動力電機和反作用力負載電機的運行方向相反，反作用力負載電機提供一個反向扭矩，由于被測動力電機的扭矩比反作用力負載電機的扭矩大，兩個電機的轉子旋轉方向和被測動力電機的運行方向相同，系統處于一個平衡狀態，此時彈性聯軸器因受到扭矩的作用產生形變。在開關磁阻電機的控制過程中，為了避免過大的電流和磁鏈峰值，取得恒轉矩機械特性，采用電流斬波控制方式進行控制。選用霍爾電流傳感器檢測開關磁阻電機的四相電流用于電機的控制。電流檢測模塊的整體結構.