滑桿5與輸入軸平行且與輸入軸套筒形成圓柱副；滑桿6與輸出軸平行且與輸出軸套筒形成圓柱副;滑桿5與滑桿6則形成回轉副。因此該機構為器裝配模型低副機構，制造工藝簡單，好，另外它的特點是允許被聯接的兩交錯軸的偏移角變動范圍大，甚至可作直角交錯傳動。分析認為空間交錯式萬向聯軸器存在很大的和應用空間。

    雙聯十字軸萬向聯軸器理論只針對十字軸萬向聯軸器適用，但當環叉式和THOMPSON式萬向聯軸器出現后，它們都是利用分度機構將傳力點轉至等分角平面，這一點同定心式等角速的理論相同。非定心式等角速傳動理論成為單聯萬向軸器等角速傳動的普遍規律。

    隨著非定心式等角速萬向聯軸器機構的出現，對非定心式等角速萬向聯軸器機構的理論研究作為新研究方向也在逐漸深人發展。柏林工業大學的理論研究成果指出，非定心式萬向聯軸器機構優于定心式等

角速萬向聯軸器機構，具有廣闊應用前景和大的研究潛力。德國Paderborn大學教授(}ausemeier實現建立理論體系和應用型新產品的理論思維和設計方法代表了該研究的水平。美

國和日本由于汽車工業、冶金工業等萬向聯軸器大量應用的發展與競爭的需要，加大了非定心式系統基礎理論研究的投人力度。我國在這方面的研究工作已開始起步，例如青島科技大學提出了空間萬向機構擴展到非定心式瞬時轉動一滑動軸理論，并以該理論為基礎發明了三叉桿滑移式等角速萬向聯軸器和三叉桿滑塊式等角速萬向聯軸器。總之，隨著工業生產發展的需要，尋找方案的等角速萬向聯軸器理論體系及設計方法的研究是大勢所趨。