目前應用的萬向聯軸器中，屬于非定心式萬向聯軸器的有三球銷式萬向聯軸器、三叉桿滑移式萬向聯軸器、三叉桿滑塊式萬向聯軸器以及交錯軸式萬向聯軸器。

三球銷式萬向聯軸器是一種準等角速聯軸器，與其它各類等角速聯軸器相比，零件數目少，結構簡單緊湊，無論傳動方向如何，3個銷軸全部參加工作，因此傳動扭矩。另外聯軸器的相對運動件之間為滾動摩擦，摩擦損失小，傳動，工作。然而由于滾子同滑道為高副線接觸，傳動中接觸應力較大，這在的程度上又限制了它的傳輸能力。