球籠式萬向聯軸器和鋼球柱槽萬向聯軸器輸人軸和輸出軸始終相交于一點，通過鋼球來傳遞力，是典型的定心式等角速理論的應用。

球籠式萬向聯軸器是目前應用廣泛的一種等角速萬向聯軸器，根據結構形式的不同可分為導向桿式球籠萬向聯軸器和偏心距式球籠萬向聯軸器圖4中，導向桿式球籠萬向聯軸器球形殼1和星形套3分別與主、從動軸相聯，6個傳力鋼球2的中心都位于通過聯軸器中心的平面內，并裝在由球形殼內球面和星形套外球面凹槽組成的滾道中，兩個球面的中心與萬向聯軸器的中心重合。為了所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠4內，用球形盤5頂住球籠的一端，將分度桿7中間的球面緊密地插在球形盤5的座孔中，分度桿在彈簧6的作用下，壓在軸端的墊塊8上。當兩軸線有相對的角位移時，通過導向桿的作用能使鋼球分布在兩軸軸線相對角位移的等分角平面上，從而兩軸同步。導向桿式球籠萬向聯軸器因零件數量較多、安裝不便，在應用上受到了的限制。圖5中，偏心距式球籠萬向聯軸器實現等角速傳動，結構上滿足：內外環上鋼球滾道溝槽的圓弧中心0 和D， 以相同偏心距分別置于對稱線OC的兩側，鋼球中心C到中心0 、ty,兩點的距離相等。當兩軸線有相對角位移時，球籠沿球形殼的內球面和星形套的外球面滑動，使鋼球始終分布在兩軸軸線的等分角平面上，從而兩軸同步球籠式萬向聯軸器具有同步性高、角位移大、結構簡單、體積小等許多優點，已形成系列，并廣泛應用于汽車、冶金、輕工、重型機械等部門。