萬向節選擇時可考慮因素:

1.由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格對中。存在程度的x、Y方向位移和偏斜角Cl。當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向節等。當工作過程中兩軸產生較大的附加相對位移時，選用撓性聯軸器；

2.萬向節的工作轉速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應選用平衡的聯軸器,例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑決聯軸器等;

3.所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖振動功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器。對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等。

定心式等角速理論：

a．兩軸相交時，兩軸交點與嚙合點恒位于兩軸線所成夾角的平分面上，可實現萬向聯軸器等角速轉動；

b．兩軸相錯時，單一的萬向聯軸器聯接不能實現等角速轉動的目的。

采用坐標變換、方向余弦矩陣對該理論進行了證明。證明過程中盡管涉及到了兩軸相錯時的等角速條件證明，但未得出任何結果，因此定心式等角速萬向聯軸器傳動理論是指兩軸相交時的情況。另外用到的模型傳力點只有一個，因此結論的是建立在聯軸器機構模型中中間構件只有一個的情況。