雙聯十字軸等角速傳動理論的相應機構

環叉式等角速萬向聯軸器 為克服雙聯十字軸萬向聯軸器的缺點，令圖1中間軸的長度縮短為0，即取消中間軸，而將兩十字軸相應變為十字軸和十字環的結構，則環叉式等角速萬向聯軸器。為滿足勻速運動特性，尚須增加一套分度機構，此機構類似于球籠式萬向聯軸器的杠桿式分度機構，這就達到了萬向聯軸器傳力點的運動平面是主、從動軸的角平分面的等速傳動條件。分析得出當環叉式萬向節存在分度誤差時，對等角速性有影響，但其影響很小，因而環叉式萬向節的等角速性是可以的。環叉式萬向節的勻速性與RzEPPA型球籠式萬向節接近。

THOMPSON式等角速萬向聯軸器 將圖2所示的環叉式萬向聯軸器的中間直線分度桿轉變為球面分度機構，就成為TH OMPSON式等角速萬向聯軸器，其結構如圖3所示。該聯軸器盡管結構有些復雜，但它將環叉式分度機構中的高副全變為了低副，因此潤滑性能好，使用壽命長。目前TH OMPSON式等角速萬向聯軸器在國內還未見有報導