十字軸萬向聯軸器所聯接的兩軸不在同一軸線上時，主動軸等速運動、從動軸將在某一范圍內作周期性變速運動，即兩軸不同步。雙聯十字軸等角速傳動理論認為將兩個十字軸萬向聯軸器串聯起來使用，則能單個十字軸萬向聯軸器傳動的不均勻性，可以實現等速傳動，但需滿足如下條件：

a ．中間軸、主動軸和從動軸三軸應在同一平面內；

b．中間軸兩端叉形接頭的叉口應位于同一平面內；

C。中間軸與主、從動軸之間的軸問角應相等

滿足上述條件的雙聯十字軸萬向聯軸器，從動軸可以穩定的角速度及轉矩，并且中間軸可以伸縮，以滿足一些行走機械或實驗設備對主、從動軸位置在傳動中隨時變化的要求，即a 、a 隨時變化的要求。

但這類聯軸器中間軸的速度是變化的，從而會引起附加慣性轉矩，產生扭轉振動和振動噪聲。因此為實現傳動軸的平衡運轉，通常規定慣性力矩不能超過萬向軸額定轉矩的8％，不能超過萬向軸額定轉矩的

30％。另外中間軸的存在使萬向節的軸向尺寸加大，并且中間軸伸縮會導致軸向力的產生(當中間軸伸長時在節叉處產生軸向拉力，縮短時則產生軸向壓力)。軸向力作用于十字軸軸承上，同時也引起傳動軸支承

處的軸向載荷及徑向載荷