萬(wàn)向聯(lián)軸器是空間連桿結(jié)構(gòu)裝置，能聯(lián)接空間同一平面上相交的兩軸，允許軸間夾角并允許隨工作需要而變動(dòng)。萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器種類多，可分為等速型，非等速型和標(biāo)準(zhǔn)等速型三種，由于準(zhǔn)等速型可以有條件等同于等速型，所以有的分類只有非等速型和等速型。萬(wàn)向聯(lián)軸器是用來(lái)傳遞兩軸線有夾角的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一種常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在汽車工業(yè)、重型機(jī)械工業(yè)、冶金工業(yè)等眾多工業(yè)有較大的需求量。來(lái)一直廣泛應(yīng)用且至今仍在我國(guó)占主導(dǎo)地位的十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器由于傳動(dòng)性能尤其是非等角速傳動(dòng)性能的缺陷，促使人們一直在研究性能的等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器。近年來(lái)在理論研究的基礎(chǔ)上發(fā)明的等角速傳動(dòng)萬(wàn)向聯(lián)軸器已經(jīng)在世界各地，特別是工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó) 家了應(yīng)用并產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器的發(fā)明及應(yīng)用開(kāi)辟了萬(wàn)向聯(lián)軸器發(fā)展應(yīng)用的嶄新時(shí)代。到目前為止形成的等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)理論主要可以歸納為雙聯(lián)十字軸等角速傳動(dòng)理論、定心式等角速傳動(dòng)理論和非定心式等角速傳動(dòng)理論。

準(zhǔn)等速型十字萬(wàn)向聯(lián)軸器設(shè)計(jì)角速度時(shí)，聯(lián)軸器已等于瞬時(shí)角速度比來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)。若在接近角速度工作時(shí)，瞬時(shí)角速度比近似1。該聯(lián)軸器通常由雙十字軸氏萬(wàn)向聯(lián)軸器。等速型萬(wàn)向聯(lián)軸器，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸始終以等于1的瞬時(shí)角速度比來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，允許使用高的速度，但成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難，受機(jī)構(gòu)條件限制，承載能力弱。非等速型萬(wàn)向聯(lián)軸器通常由單十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器，單球式萬(wàn)向聯(lián)軸器，膠環(huán)萬(wàn)向聯(lián)軸器等。當(dāng)主從動(dòng)軸之間的夾角大于零，主動(dòng)軸為恒速時(shí)，從動(dòng)軸卻以周期性變化的瞬時(shí)角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，但主動(dòng)軸與從動(dòng)軸平均角速度比為1。從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的變化與主從動(dòng)軸之間的夾角有關(guān)，夾角大，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速變化大，能引起附加動(dòng)載荷，因此非等速型聯(lián)軸器不宜用于轉(zhuǎn)速高的傳動(dòng)。