鼓形齒聯軸器的內齒輪為一直齒內齒輪，外齒輪是齒頂面為一球面的鼓形齒輪。鼓形齒與直齒形狀的區別及鼓度圓的標注如下圖。鼓形齒齒面相當于由在不同端截面逐漸變位的一系列齒輪片相疊而成，其變位量與軸向坐標形成的曲線稱為鼓度曲線。鼓度曲線是鼓形齒聯軸器特有的一個重要幾何參數。目前，在設計鼓型齒聯軸器時，其一般的方法是將鼓度曲線設計為一段圓弧，與此相對應的加工滾刀軌跡圓稱之為鼓度圓，其半徑即為鼓度圓半徑。正是因為聯軸器外齒輪沿齒寬方向被修成鼓形，內外齒嚙合時從直齒時的線接觸改變為點接觸，所以能補償兩軸間的角位移大，了齒輪的接觸情況