普通聯軸器應用廣泛。它又分為剛性聯軸器和彈性聯軸器兩種。剛性聯軸器分為剛性固定式聯軸器和剛性可移式聯軸器。剛性固定式聯軸器要求被連接的兩軸對中精 確,且這種對中精度在工作中不會變化。因此,這類聯軸器雖然結構簡單、廉,但使用要求過于苛刻,因此很少使用。但是,在某些場合用剛性固定式聯軸器,比如需要通過聯軸器傳遞軸向力的場合,或者某些重載機組用其它聯軸器不能滿足傳

扭要求時。剛性可移式聯軸器其中的元件間可以相對移動,靠相對可移性這一點來補償軸線的相對位移,因此容許兩軸軸線之間有不大的軸向位移、徑向位移和角向位移。人們熟悉和廣泛使用的齒式聯軸器就屬于這一類,曾經是高速大功率聯軸器的選擇。這類聯軸器由于存在元件之間的相對移動,所以提供潤滑,而且它的補償能力受可移原件的相對滑動速度和潤滑條件的制約。如齒式聯軸器齒面的相對滑動速度應不大于0. 12 m / s,所以在高速重載時,這種聯軸器的角向補償能力很小。為了提高這一補償能力,齒式聯軸器常常做成鼓形齒,結構比較復雜,而且一旦潤滑上出了問題將降低其使用效果和壽命,這就促使了干式聯軸器的發展和使用。