齒式聯軸器，是利用內、外漸開線齒廓特性，在傳遞扭矩時，能夠自動定心的。當然，還有其他優點。對齒的精度要求不嚴，遠低于齒輪、花鍵的精度要求。公法線是控制齒厚的，只要內外齒之間的齒側間隙足夠（設計時給定的），對公法線沒什么要求的。齒式聯軸器的重要特性是允許的角位移，這時鼓形齒上各點相對原位置產生位移，因此，聯軸器有適合的小法向側隙鼓形齒的位移。在位移的描述中，將空間運動產生的位移的簡單線性疊加，并在無推導說明的情況下，指出擺動產生的切向或法向位移只相當于翻轉產生的切向或法向位移的5%左右，認為切向位移是由純翻轉運動產生的。因此在純翻轉位置推導了聯軸器的小法向側隙。位于任意位置鼓形齒上點的一般運動，推導出鼓形齒的法向位移量，并具此導出了聯軸器的小法向間隙，同時證明鼓形齒的大齒向位移不在純翻轉位置。

非共軛齒面的鼓形齒面是由不同端截面逐漸變位相疊而成，其變位量與軸向坐標形成的虛線叫鼓度曲線，鼓度曲線是鼓形齒式聯軸器的一項重要幾何參數。鼓度曲線多為一段圓弧，也有用三段圓弧的，這些圓稱為鼓度圓，在圓弧鼓度曲線中，有鼓度圓中心在齒輪軸線上的，有不在軸線上的；有鼓度圓中心與齒面球面中心重合的，也有不重合的，通常設計是都以經驗為主，總的來說，鼓形齒式聯軸器應達到以下要求：（1）在軸間傾角處于不出現棱邊接觸現象；（2）輪齒集中載荷越小越好，而齒面曲率與鼓度圓周率成正比，因此鼓度圓半徑盡可能大。鼓度曲線曲率半徑與內齒單側減薄量成正比，因此鼓度圓半徑應盡可能大。鼓度曲線曲率半徑與內齒單側減薄量成正比，即它與齒的嚙合間隙有關，減薄量不足可能會造成干涉，減薄量過大會削弱齒的強度，且會側隙很大。