基于ADAMS的雙聯三叉桿式萬向聯軸器動力仿真

在多剛體動力學的理論基礎上,利用目前流行的多體動力學軟件ADAMS,對雙聯三叉桿萬向聯軸器進行了動力仿真,了許多可視化的結果。證明了此種聯軸器在傳動中受力相當復雜,并得出了一些定性的結論,為這種聯軸器的進一步研究打下了基礎。

動力學問題相當的復雜,這一點在空間機構中體現更是突出。三叉桿式萬向聯軸器屬于非定心式萬向聯軸器,具有技術性能優良、制造工藝簡單、制造成本低的顯著優點,它是一種運動規律非常復雜的空間機構,動力分析比較復雜,如用手工去計算幾乎不可能。動力分析是進行機械設計的基礎。只有通過動力分析知道物體的受力狀況,才可在機械設計中對物體進行強度、剛度、疲勞、壽命等機械性能進行計算。1分析模型的建立本分析模型是在運動分析模型的基礎上通過除去運動驅動

,各個運動副間都被加上了摩擦力。由于涉及到了如下四種運動副,現對它們摩擦力施加的考慮因素作如下的陳述。在這種運動副中只會產生逆向于移動方向的摩擦力,它的產生主要有三種因素,即構件間相互作用的徑向力F、構件間相互作用的扭矩Tn、構件間相互作用的彎矩Tm。在施加由這些作用力產生的摩擦力時,要考慮徑向力F的大小、等效作用臂長Rn、運動副間的重疊量和重疊量的變化情況、扭矩Tn的大小和它的等效反作用臂長Rn、彎矩Tm的大小和彎矩的反作用臂長Xs。另外還得考慮靜摩擦系數、動摩擦系數及預

通過對雙聯三叉桿萬向聯軸器進行了動力學模型的建立和動力仿真,了許多可視化的結果。了輸入軸轉角的變化曲線、輸入軸角速度的變化曲線、小桿受力曲線、軸頸受力曲線、小桿受摩擦力曲線、軸頸受摩擦力曲線,并分析、比較曲線,在程度上驗證了理論的正確性。